11月7日，华中科技大学第十八届企业家大会举行。分论坛上，武汉朗毅机器人有限公司创始人、华科大人工智能与自动化学院博士杨鸿城透露，朗毅最新成果已能帮助机器人在昏暗、复杂的山林间自如穿行，为未来机器人前往危险区域执行任务提供有力支撑。
搭载朗毅最新成果的四足机器人一路进山
现场，杨鸿城向长江日报记者展示了一段视频：搭载朗毅最新成果的四足机器人一路进山，林间小路没有明显路径，泥地松软打滑，它仍能自己判断哪里能落脚、哪里该绕开。
“最新版本在雷达、惯性、视觉互补感知上均有升级，让机器人在无标识、光线昏暗、特征稀少的地方也不漂移、不迷路。”杨鸿城说，这可让机器人深入复杂地形、精准执行危险任务更加精准。
朗毅机器人2020年起扎根光谷，是国内第一家实现人形机器人灵活稳定导航避障的团队。杨鸿城说，朗毅做的模组，硬件由三维激光雷达、深度相机、域控制器和惯性导航模块组成，软件则是空间记忆、空间感知、空间推理、空间导航四个环节组成的闭环。2025年，该模组以“灵晴SR360”为名量产，可让人形机器人在复杂环境下全自主移动并稳定避障。
“机器人要摆脱遥控器，走入现实生活，全自主是关键。”杨鸿城表示，机器人要真正走进生活，能自主导航、操作和交互是关键，也是目前的研发难点。“我们的目标是让机器人可到达更多复杂、危险、困难的地形场景，执行更多人类无法完成的任务。”
目前，搭载朗毅模块的机器人已经开始“上班”了。比如商场或博物馆的导览、导购、讲解，工业场景的物料分拣、搬运，以及巡检领域，如变电站、工业园区、化工厂等。
在此前的全球首届人形机器人半程马拉松中，朗毅是“唯一一支全自主、零失误、零摔倒跑完”的队伍，并拿下吉尼斯世界纪录。而获得前几名的机器人，也搭载了朗毅的导航方案。据此前报道，市面上具有自主移动能力的人形机器人企业中，60%都是朗毅的客户。
编辑：代婧怡